| 摘要 |
本实用新型公开了一种夹取用机械手装置，包括机械臂、传送装置、安装架和两块安装板，两块安装板均设置于安装架内，传送装置设置于两块安装板的下端，两块安装板相对的一面上均固定安装一橡胶罩，橡胶罩均罩住安装板，该橡胶罩与安装板之间均形成一空腔，空腔内部紧贴与橡胶罩的一侧面上均固定安装一海绵层，该海绵层与安装板之间存有一定的空隙，该空隙内均设有一个以上的弹簧，该弹簧一端均与海绵层固定连接，另一端均与安装板固定连接。本实用新型结构简单，使用方便，在压紧两块安装板后，能将夹取的物件嵌入两块安装板的橡胶罩和海绵层内，使物件的表面与橡胶罩充分的接触，增加了两者之间的摩擦，从而使物件不会掉落。 |
