一种基于PLC控制的电动平车用四轮独立驱动机构

摘要

本实用新型涉及一种基于PLC控制的电动平车用四轮独立驱动机构，包括四个独立的动力驱动机构和PLC控制器，每个动力驱动机构上设有驱动轮、驱动主轴、直流电动机、减速机和制动器，驱动轮上有车轮转轴和橡胶车轮，车轮转轴与驱动主轴固定联接，减速机的输出轴传动连接驱动主轴，减速机的输入轴传动连接直流电动机的电机转轴，制动器设置在直流电动机尾端；直流电动机通过数据线缆与PLC控制器电连接，PLC控制器上设有四组电机控制器和一个整车控制器，电机控制器与整车控制器相连。通过该驱动机构可实现四驱，布置、安装及维修方便，PLC控制器进行集成控制，各车轮的运动状态相互独立，大大提高了传动效率。

主权项

一种基于PLC控制的电动平车用四轮独立驱动机构，其特征在于：包括四个独立的动力驱动机构和一个PLC控制器，每个动力驱动机构上设有驱动轮、驱动主轴、直流电动机、减速机和制动器，所述驱动轮上设有车轮转轴和橡胶车轮，所述车轮转轴与驱动主轴固定联接，所述减速机的输出轴传动连接驱动主轴，所述减速机的输入轴传动连接直流电动机的电机转轴，所述制动器设置在直流电动机尾端；所述直流电动机通过数据线缆与PLC控制器电连接，所述PLC控制器上设有四组电机控制器和一个整车控制器，所述电机控制器与整车控制器相连。