| 主权项 |
一种光斑跟踪器进行目标识别与跟踪的方法，其特征在于包括如下步骤：（a）预置激光编码（31）；（b）按光电探测器象限定义信号通道（32）；（c）接收在视场内的所有目标反射的激光回波信号，并转换成电信号，电信号放大后，得到目标信号与噪声的混杂信号（33）；（d）对混杂信号进行数字转换，得到数字混杂信号（34）；（e）对数字混杂信号进行数字滤波处理，得到数字滤波信号（35）；（f）对各通道的数字滤波信号进行相关处理，得到“数字和”混杂信号（36）；（g）对“数字和”混杂信号进行数字滤波处理，得到“数字和”滤波信号（37）；（h）将大于阈值A的“数字和”滤波信号作为候选目标信号，如果没有信号大于阈值A，则重复（c）～（g）步骤（38）；（i）利用所有预置编码对候选目标信号进行码型匹配（39）；（j）如果存在两个或两个以上连续周期的信号与某一预置编码一致，就认为该信号与该预置编码匹配，如果没有信号与预置编码匹配，则重复（c）～（i）步骤（40）；（k）人工或自动选择需要跟踪的目标信号（42）；人工选择跟踪目标信号时，需根据输出的信号编码的提示信号（41）予以确定；（l）根据目标信号的信号编码，设置信号检测波门（43）；（m）采用选定编码的信号波门跟踪目标（44）；所述光斑跟踪器，包括：接收光学系统（1）：用于接收目标反射的光回波信号，并将光信号汇聚在光电探测器光敏面上；所述接收光学系统（1）包括：光具座（22）、第二凹凸透镜（21）、第一凹凸透镜（20）、滤光镜（19）和平凸透镜（18），第二凹凸透镜（21）、第一凹凸透镜（20）、滤光镜（19）和平凸透镜（18）顺序安装在光具座（22）中，滤光镜（19）安装在平凸透镜（18）与第一凹凸透镜（20）之间；探测放大器（2）：用于将光信号转换成电信号，再将微弱电信号放大到满足后续电路要求的电平；所述探测放大器（2）包括：光电探测器（8）、互阻抗放大器（9）、主放大器（10）、偏置电源（7），光电探测器（8）、互阻抗放大器（9）和主放大器（10）顺序连接，偏置电源（7）与光电探测器（8）相连接；互阻抗放大器（9）和主放大器（10）含有各自的增益控制电路及其增益控制信号输入端；信号处理器（3）：用于对探测放大器（2）输出的电信号进行处理，输出目标偏离角度信息；所述的信号处理器（3）包括：调理电路（11）、模数转换器（12）、可编程逻辑电路（13）、接口电路（14），调理电路（11）、模数转换器（12）、可编程逻辑电路（13）与接口电路（14）顺序连接，信号处理器（3）同时具有两组增益控制信号输出端；电源分配器（4）：用于为探测放大器（2）、信号处理器（3）、输入输出部件（5）提供工作电源；转接电路（5）：用于与外部系统连接，实现与外部系统的通信；所述接收光学系统（1）的光具座（22）由由光入射方向的圆形镜筒（24）和光出射方向的多边形或圆形的法兰（23）组成，法兰（23）上开有安装螺纹孔（25）；光电探测器（8）为多象限PIN光电二极管，或者为多象限雪崩光电二极管；电源分配器（4）包括：低压电源（15）、高压电源（16）、电源控制器（17），电源控制器（17）与低压电源（15）连接，低压电源（15）与高压电源（16）连接；可编程逻辑电路（13）为现场可编程门阵列FPGA、或复杂可编程逻辑器件CPLD、或高级精简指令集计算机ARM、或数字信号处理器DSP、或专用集成电路RSIC、或它们中的两种或几种组合而成。 |
