发明名称 大面积外墙修补无人机
摘要 本发明揭示了一种大面积外墙修补无人机,包括无人机单元和地面单元,信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆,所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接;本发明能够远程操作,不需要工作人员攀爬到高处施工,使得外墙修补施工过程安全快速,降低了施工专业性要求。
申请公布号 CN106314769A 申请公布日期 2017.01.11
申请号 CN201610865174.3 申请日期 2016.09.29
申请人 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 发明人 孙晓伟;王伟;杨昀;潘刚;燕伟
分类号 B64C27/04(2006.01)I;B64D47/02(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64F1/02(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;E04F21/08(2006.01)I;E04G23/00(2006.01)I;E04G23/02(2006.01)I 主分类号 B64C27/04(2006.01)I
代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人 朱圣荣
主权项 大面积外墙修补无人机,其特征在于:包括无人机单元和地面单元,信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆,所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接;无人机单元:旋翼无人机下方固定有云台,所述云台上固定有清洁喷嘴、涂料喷嘴和热风机,所述水管设有两根,其端头分别连接清洁喷嘴和涂料喷嘴;地面单元:包括清洁容器、涂料容器、电源、控制器、间距雷达和卷筒,所述电源连接电源线,所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动,两根所述水管分别连接清洁泵和涂料泵,所述清洁泵抽取清洁容器内的水,所述涂料泵抽取涂料容器内的涂料,所述间距雷达固定在万向座上用于探测与无人机单元之间的距离,所述间距雷达输出距离信号至控制器,所述控制器连接信号线并输出控制信号至绕卷电机,用于遥控旋翼无人机、热风机、清洁泵、涂料泵的遥控器连接控制器。
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