在线自动检测电焊装置

摘要

本发明提供一种在线自动检测电焊装置，其包括用于运送PCB板的输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、用于检测焊锡的检测机构，该X轴机构、Y轴机构、Z轴机构联合控制焊锡机构，该焊锡机构设置于输送轨道机构上方，该检测机构设置于输送轨道机构上方并设于焊锡机构后，该夹板机构设置于输送轨道机构上并对PCB板进行夹板定位。本发明在线自动检测电焊装置，在PCB生产线上完成焊锡，兼容于SMT生产线，提高了生产效率。全自运进出板，全自动夹板，保证了焊锡精度。在PCB生产线上完成焊锡，四轴联动，真正实现了360°无死角焊锡。利用AOI光学成像检测原理，自带焊后检查功能，担高了生产品质。很好的将焊锡，检测，返修融合在一起。

主权项

一种在线自动检测电焊装置，其特征在于，其包括用于运送PCB板的输送轨道机构、焊锡机构、夹板机构、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、用于检测焊锡的检测机构，该X轴机构、Y轴机构、Z轴机构联合控制焊锡机构，该焊锡机构设置于输送轨道机构上方，该检测机构设置于输送轨道机构上方并设于焊锡机构后，该夹板机构设置于输送轨道机构上并对PCB板进行夹板定位。