发明名称 |
并联机器分拣机及分拣方法 |
摘要 |
本发明公开了一种并联机器分拣机及分拣方法。并联机器分拣机包括控制器、视觉系统、导轨、驱动机构和并联机器分拣机本体,所述并联机器分拣机本体安装于所述导轨,所述驱动机构用于驱动所述并联机器分拣机本体沿着所述导轨移动,所述视觉系统和所述驱动机构分别与所述控制器连接,所述视觉系统用于获取快递的位置信息。它能够识别快递的位置信息,并拣取该快递。 |
申请公布号 |
CN106311616A |
申请公布日期 |
2017.01.11 |
申请号 |
CN201610921673.X |
申请日期 |
2016.10.21 |
申请人 |
广州铁路职业技术学院 |
发明人 |
程智勇;李晓娟;程玉婧 |
分类号 |
B07C3/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B07C3/20(2006.01)I |
主分类号 |
B07C3/02(2006.01)I |
代理机构 |
广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
代理人 |
周修文 |
主权项 |
一种并联机器分拣机,其特征在于,包括控制器、视觉系统、导轨、驱动机构和并联机器分拣机本体,所述并联机器分拣机本体安装于所述导轨,所述驱动机构用于驱动所述并联机器分拣机本体沿着所述导轨移动,所述视觉系统和所述驱动机构分别与所述控制器连接,所述视觉系统用于获取快递的位置信息。 |
地址 |
510430 广东省广州市白云区石井街庆隆中路100号 |