发明名称 并联机器分拣机及分拣方法
摘要 本发明公开了一种并联机器分拣机及分拣方法。并联机器分拣机包括控制器、视觉系统、导轨、驱动机构和并联机器分拣机本体,所述并联机器分拣机本体安装于所述导轨,所述驱动机构用于驱动所述并联机器分拣机本体沿着所述导轨移动,所述视觉系统和所述驱动机构分别与所述控制器连接,所述视觉系统用于获取快递的位置信息。它能够识别快递的位置信息,并拣取该快递。
申请公布号 CN106311616A 申请公布日期 2017.01.11
申请号 CN201610921673.X 申请日期 2016.10.21
申请人 广州铁路职业技术学院 发明人 程智勇;李晓娟;程玉婧
分类号 B07C3/02(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B07C3/20(2006.01)I 主分类号 B07C3/02(2006.01)I
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人 周修文
主权项 一种并联机器分拣机,其特征在于,包括控制器、视觉系统、导轨、驱动机构和并联机器分拣机本体,所述并联机器分拣机本体安装于所述导轨,所述驱动机构用于驱动所述并联机器分拣机本体沿着所述导轨移动,所述视觉系统和所述驱动机构分别与所述控制器连接,所述视觉系统用于获取快递的位置信息。
地址 510430 广东省广州市白云区石井街庆隆中路100号