一种多滑轮摆动轨道式电线打端子焊接装置

摘要

本发明公开了一种多滑轮摆动轨道式电线打端子焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述控制器分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接结构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种多滑轮摆动轨道式电线打端子焊接装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述焊接机构位于多滑轮打端子机构的后方，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成的，所述滑轮轨道式扭线机构固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(8)、开在安装基座(8)上表面的弧形通槽(9)侧表面固定安装在弧形通槽(9)内且前表面带有开口(10)的中空圆柱形扭线盒体(11)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(11)内侧表面上的四组T形轨道(12)、嵌装在每组T形轨道(12)内的扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(13)、套装在安装轴(13)上的槽轮(14)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(13)的圆心位于同一直线上的轴承(15)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(16)、插装在轴承(15)内且一端与驱动电机(16)的旋转端固定连接的驱动轴(17)、一端固定套装在驱动轴(17)另一端上的转臂(18)、位于转臂(18)的上方且中心处与驱动轴(17)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(19)、固定安装在转臂(18)另一端上的圆柱销(20)和固定安装在槽轮(14)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(21)、与打端子旋转换位驱动盒体(21)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(21)上表面上的两个输送轮(22)、位于打端子旋转换位驱动盒体(21)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(23)、位于两个输送轮(22)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(21)上表面的进出线口(24)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(21)下表面的旋转转动轴(25)共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(26)、位于焊接推送支架(26)上的保险管换位架(27)、位于焊接推送支架(26)一端下方且与保险管换位架(27)相连接的保险管换位架上下气缸(28)、位于焊接推送支架(26)上另一端的送保险管架子推进气缸(29)、位于保险管换位架(27)上且与一端送保险管架子推进气缸(29)伸缩端固定连接的送保险管架子(30)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(29)的焊接推送支架(26)上的十工位分度盘(31)、位于十工位分度盘(31)前端的切刀(32)、位于焊接推送支架(26)前方的n形焊接支架(33)、固定安装在n形焊接支架(33)上的放保险管机械手(34)和位于n形焊接支架(33)前方的焊台(35)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(36)，所述控制器(36)分别与摆动夹取送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接结构电气连接。