一种单幅图像的三维配准方法

摘要

本发明涉及一种单幅图像的三维配准方法，包括相机标定、交互式建模和相机注册三个步骤，所述相机标定步骤中采用网格法提取粗精度消隐点，并结合采用PClines空间转换和对齐直线点检测算法对所述粗精度消隐点提纯得到候选消隐点，对所述候选消隐点进行优化更新得到典型消隐点，以所述典型消隐点为相机标定特征建立曼哈顿世界模型约束，对所述典型消隐点进行分析，得出相机的内外参数，包括焦距和旋转矩阵，所述相机注册步骤主要使用基于直线特征对齐的方法将三维模型配准并注册到统一的三维场景中。本发明能够克服基于几何投影信息的单幅图像三维配准技术的误差累积较多的缺点，得到更加准确的三维重建效果。

主权项

一种单幅图像的三维配准方法，其特征在于包括三个步骤：相机标定步骤：对单幅图像检测直线信息并提取消隐点，以所述消隐点作为特征计算出相机的内外参数即标定信息，包括焦距和旋转矩阵；交互式建模步骤：利用所述标定信息进行结构约束，以此完成交互式三维场景结构的建模；相机注册步骤：将分布在一个或多个局部世界坐标系中的三维场景结构注册到统一的三维场景中，得到最终的三维配准重建效果；其中，所述相机标定步骤中采用网格法提取粗精度消隐点，采用PClines空间转换和对齐直线点检测的算法对所述粗精度消隐点提纯得到候选消隐点，对所述候选消隐点进行优化更新得到典型消隐点，以所述典型消隐点为相机标定特征建立曼哈顿世界模型约束，对所述典型消隐点进行分析，得出相机的内外参数。