一种基于激光测距的内光路相位补偿方法及系统

摘要

本发明公开一种基于激光测距的内光路相位补偿方法及系统，方法包括：调整雪崩二极管的电压，使内光路信号幅值介于最大电压峰峰值和最小电压峰峰值之间；获取外光路信号幅值；当外光路信号幅值大于最大电压峰峰值或外光路信号幅值小于最小电压峰峰值时，通过调整雪崩二极管电压和/或内光路激光二极管功率调节内光路信号幅值，通过调整雪崩二极管电压调节外光路信号幅值，使内光路信号幅值和外光路信号幅值落在最大电压峰峰值和最小电压峰峰值之间；计算内外光路的真实相位差；根据内外光路的真实相位差计算距离值。本发明的方法，实时补偿了内光路相位差，提高了测距量程。

主权项

一种基于激光测距的内光路相位补偿方法，其特征在于，包括：调整雪崩二极管的电压，使内光路信号幅值介于最大电压峰峰值和最小电压峰峰值之间；获取外光路信号幅值；将所述外光路信号幅值与所述最大电压峰峰值和所述最小电压峰峰值进行对比；当所述外光路信号幅值介于所述最大电压峰峰值和所述最小电压峰峰值之间时，获取测量的内外光路的相位差；当所述外光路信号幅值大于所述最大电压峰峰值或所述外光路信号幅值小于所述最小电压峰峰值时，通过调整雪崩二极管电压和/或内光路激光二极管功率调节所述内光路信号幅值，通过调整雪崩二极管电压调节所述外光路信号幅值，使所述内光路信号幅值和所述外光路信号幅值落在所述最大电压峰峰值和所述最小电压峰峰值之间；计算内外光路的真实相位差；根据所述内外光路的真实相位差计算距离值。