一种具有回力结构的人体下肢外骨骼

摘要

一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，属于涉及人体仿生外骨骼技术领域。包括人体下肢仿形结构，人体下肢仿形结构包括下肢仿形结构和髋部仿形结构；下肢仿形结构包括大腿仿形结构、小腿仿形结构和足部仿形结构；大腿仿形结构与小腿仿形结构通过膝关节转轴相连，小腿仿形结构与足部仿形结构通过踝关节转轴相连；髋部仿形结构与下肢仿形结构通过髋关节转轴相连；左、右髋关节转轴中分别设置有一个髋关节外摆回力弹簧；踝关节转轴中设置有脚踝回力弹簧。本实用新型在腰部、髋关节、大腿、小腿以及脚踝部位分别增加回力结构，使其能够减轻穿戴者的负荷和增加穿戴者的舒适感，可广泛用于各种“助力”、“助残”、“健康矫正”领域。

主权项

一种具有回力结构的人体下肢外骨骼，包括人体下肢仿形机械结构和用于将人体下肢仿形机械结构与人体耦合在一起的耦合组件；所述人体下肢仿形机械结构包括下肢仿形结构和髋部仿形结构；所述下肢仿形结构包括左腿仿形结构与右腿仿形结构，所述左腿仿形结构与右腿仿形结构均包括大腿仿形结构、小腿仿形结构和足部仿形结构；所述大腿仿形结构与小腿仿形结构通过膝关节转轴相连，所述小腿仿形结构与足部仿形结构通过踝关节转轴相连；所述髋部仿形结构与左腿仿形结构、右腿仿形结构分别通过左、右髋关节转轴相连；所述耦合组件包括腰部耦合部件、大腿耦合部件、小腿耦合部件和足部耦合部件；其中所述左、右髋关节转轴中分别设置有一个髋关节外摆回力弹簧(028)；所述踝关节转轴中设置有脚踝回力弹簧(041)。