一种柔性机器人滚压包边系统

摘要

一种柔性机器人滚压包边系统，用于汽车制造白车身焊装技术领域，包括滚压机构和若干分布在滚压机构四周的夹紧机构，滚压机构包括六轴机器人和设在六轴机器人工作端的滚压工具，夹紧机构包括转台和工装夹具，所述转台具有若干夹具安装位，每个夹具安装位上均设有工装夹具，转台转动时可使不同工装夹具处于滚压工位。本实用新型采用一台六轴机器人，分别对四周的夹紧机构上不同车型的板件进行滚压包边操作，夹紧机构上的工装夹具通过转台进行板件切换，来完成机器人侧滚压包边，另外一侧，同时进行上件，以提高滚边节拍。本实用新型通过上述技术方案可对布局于机器人周围不同车型板件进行滚压包边操作，以实现不同车型柔性生产。

主权项

一种柔性机器人滚压包边系统，其特征在于：包括滚压机构和若干分布在滚压机构四周的夹紧机构，所述滚压机构包括六轴机器人和设在六轴机器人工作端的滚压工具，所述夹紧机构包括转台和工装夹具，所述转台具有若干夹具安装位，每个夹具安装位上均设有工装夹具，转台转动时可使不同工装夹具处于滚压工位。