一种拉车机器人

摘要

本实用新型公开的一种拉车机器人，包括机器人本体、车体，机器人本体身后设置有连接耳，用于机器人本体与车体连接时使用，所述车体位于机器人本体后方，车体的后侧下方设置有两个车轮，前侧下方设置两个万向轮，机器人本体与车体通过螺栓连接在一起；驱动机构设置在机器人本体箱体内部，用于曲轴的驱动，从而带动左、右支腿配合行走。另外在机器人本体的左右行走支腿之间设置有行走轮，用于机器人本体及所拉车体的快速行驶使用。本实用新型可保持平稳的同真人一样逼真的行走效果，保证乘坐由拉车机器人拉车的乘客舒适感，同时结构简单、成本造价低廉，适于大范围市场化推广。

主权项

一种拉车机器人，其特征在于，包括机器人本体、车体，机器人本体身后设置有连接耳，用于机器人本体与车体连接时使用，所述车体位于机器人本体后方，车体的后侧下方设置有两个车轮，前侧下方设置两个万向轮，机器人本体与车体通过螺栓连接在一起；所述的机器人本体包括左、右行走支腿、设置在箱体上部用于连接左、右行走支腿的曲轴、设置在下部用于支撑左右行走支腿的左右支脚及驱动机构；所述左、右行走支腿包括相互铰接的大腿、大腿拉杆、小腿、小腿拉杆和支脚，所述大腿上端分别通过轴承活动连接对应曲轴的左端曲柄、右端曲柄；所述小腿通过其上端前铰接支点与大腿下端后铰接支点铰接在一起，且小腿通过上端后铰接支点与大腿拉杆下端铰接支点铰接在一起；所述驱动机构设置在机器人本体内部的箱体内部，用于曲轴的驱动，从而带动左右支腿配合行走。