长航时柔性翼可控平台

摘要

本实用新型公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。

主权项

长航时柔性翼可控平台，包括圆柱形机体和柔性翼伞，其特征在于：所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在开伞前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨。