一种移动机构

摘要

本实用新型公开了一种移动机构，包括用于连接机器人的连接件、底盘和驱动机构；连接件设置于底盘上；驱动机构包括左驱动轮、右驱动轮和设置于底盘上的信息采集器、左电机、左电机驱动器、右电机、右电机驱动器、电池和电路板；左驱动轮设置于底盘的左侧，由左电机驱动；右驱动轮设置于底盘的右侧，由右电机驱动；信息采集器、左电机驱动器和右电机驱动器均与电路板电性连接；左电机驱动器与左电机电性连接；右电机驱动器与右电机电性连接；由电池为信息采集器、电路板、左电机、左电机驱动器、右电机和右电机驱动器供电。该移动机构能够与机器人通过可拆卸的方式进行连接，适用于不同的机器人，实用性强；并且，传动平稳，噪声小。

主权项

一种移动机构，其特征在于，包括用于连接机器人的连接件、底盘和驱动机构；所述连接件设置于所述底盘上；所述驱动机构包括信息采集器、左驱动轮、左电机、左电机驱动器、右驱动轮、右电机、右电机驱动器、电池和电路板；所述信息采集器设置于所述底盘的下方；所述左电机、左电机驱动器、右电机、右电机驱动器、电池、电路板均设置于所述底盘上；所述左驱动轮设置于所述底盘的左侧，由所述左电机驱动；所述右驱动轮设置于所述底盘的右侧，由所述右电机驱动；所述信息采集器的信号输出端与所述电路板的第一信号输入端连接；所述电路板的第一信号输出端与所述左电机驱动器的信号输入端连接，其第二信号输出端与所述右电机驱动器的信号输入端连接；所述左电机驱动器的信号输出端与所述左电机的信号输入端连接；所述右电机驱动器的信号输出端与所述右电机的信号输入端连接；由所述电池为所述信息采集器、电路板、左电机、左电机驱动器、右电机和右电机驱动器供电。