一种电梯门机控制器

摘要

本实用新型公开了一种电梯门机控制器，包括低速大力矩永磁同步电机、旋转变压器及其解码模块和电流矢量型变频器，旋转变压器用来检测永磁同步电机的转速和转子磁极位置，同时还用旋转变压器来检测开关门的行程，旋转变压器的信号经过解码器(RDC)分解后得到相差90度的A、B正交脉冲信号和一周一个的Z脉冲信号，所述的变频器包括以下模块：控制信号处理模块、速度曲线生成模块、转速ω和转子磁极位置角θ计算模块、速度环PI(ASR)模块、电流采样和坐标变换模块、电流环PI(ACR)模块、极坐标变换模块、SVPWM模块、三相全桥逆变模块；有益效果：实用，生产成本低，控制方便，旋转变压器同时用来检测开关门的行程。

主权项

一种电梯门机控制器，包括低速大力矩永磁同步电机、旋转变压器及其解码模块和电流矢量型变频器，旋转变压器用来检测永磁同步电机的转速和转子磁极位置，同时还用旋转变压器来检测开关门的行程，旋转变压器的信号经过解码器分解后得到相差90度的A、B正交脉冲信号和一周一个的Z脉冲信号，其特征在于：所述的变频器包括以下模块：控制信号处理模块、速度曲线生成模块、转速ω和转子磁极位置角θ计算模块、速度环PI模块、电流采样和坐标变换模块、电流环PI模块、极坐标变换模块、SVPWM模块、三相全桥逆变模块。