一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置

摘要

一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置，包括静止轨道单元、飞行参数采集单元及扑翼机构单元三部分，本发明结构简单且自动化程度高，巧妙的解决了微小型扑翼飞行器在飞行过程中动态测试的难题，飞行参数采集单元及扑翼机构单元通过滑台在静止轨道单元导轨上的移动，并通过驱动电机控制滑台的移动速度，实现模拟扑翼机构在不同风速的飞行状态，能够通过激光二维扫描传感器及六轴力传感器精确测量扑翼飞行器的各项飞行参数，为扑翼飞行器的研究提供可靠的飞行参数测试试验数据。本发明可灵活确定导轨铺设长度，还可以通过更换不同翼型、不同材料的机翼，以及通过调整扑翼机构单元的机翼俯仰角，测试扑翼机构在不同俯仰角下的各项飞行参数。

主权项

一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置，其特征在于：包括静止轨道单元、飞行参数采集单元及扑翼机构单元，所述飞行参数采集单元、扑翼机构单元通过滑台设置在静止轨道单元上；所述飞行参数采集单元包括供电模块、控制驱动模块、机翼二维变形量测量模块及六轴力测量模块；所述供电模块包括碳刷，所述碳刷固定于滑台上，且碳刷与碳刷滑线导轨接触配合；所述控制驱动模块包括控制器、第一驱动器、第二驱动器、第一驱动电机、第二驱动电机及驱动齿轮，所述控制器的信号输出端与第一驱动器、第二驱动器的信号输入端相连，所述第一驱动器的信号输出端与第一驱动电机的控制端相连，所述第二驱动器的信号输出端与第二驱动电机的控制端相连；所述第一驱动电机竖直安装在滑台上且驱动轴朝下，第一驱动电机通过驱动轴与驱动齿轮相连，驱动齿轮与齿条相啮合；所述机翼二维变形量测量模块包括激光二维扫描传感器、传感器支架、支架滑块及支架导轨，所述激光二维扫描传感器安装在传感器支架上，传感器支架与支架滑块相固连，支架滑块设置在支架导轨上，支架导轨固定在滑台上；所述激光二维扫描传感器的信号输出端与计算机相连；所述六轴力测量模块包括六轴力传感器、三通道放大器、USB数据采集卡、扑翼机构安装底座及可调支座，所述扑翼机构安装底座安装在滑台上，可调支座位于扑翼机构安装底座顶端，六轴力传感器安装于可调支座与扑翼机构安装底座之间，六轴力传感器的信号输出端与三通道放大器的信号输入端相连，三通道放大器的信号输出端与USB数据采集卡的信号输入端相连，USB数据采集卡的信号输出端与计算机相连；所述扑翼机构单元通过可调支座安装于滑台上。