一种用于机械手的浮动机构

摘要

本发明公开了一种用于机械手的浮动机构，本发明包括从上至下依次设置的第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体，设置于第一壳体上方的锁紧块，以及设置于第四壳体下方的浮动安装块；所述第一壳体上还设有直通气管接头，且在第一壳体内设置有与直通气接头连通并用于提供气流的气动机构；所述第二壳体内设有在气流作用下可以向下移动的活塞；所述第三壳体内还设有可随着活塞向下移动直至与第四壳体相接触被固定的传动限位机构，所述浮动安装块顶部穿过第四壳体与传动机构固定相连。本发明的浮动安装块上下前后左右都可以浮动，浮动范围为0～0.05㎜，当两个机构上的导向定位机构相互作用时，通过气流能够将机械手上的机构准确定位。

主权项

一种用于机械手的浮动机构，其特征在于，包括从上至下依次设置的第一壳体（1）、第二壳体（4）、第三壳体（16）、第四壳体（22），设置于第一壳体上方并用于第一壳体与机械手固定相连的锁紧块（2），以及设置于第四壳体下方的浮动安装块（23）；所述第一壳体上还设有直通气管接头（3），且在第一壳体内设置有与直通气管接头连通并用于提供气流的气动机构；所述第二壳体内设有在气流作用下可以向下移动的活塞（14）；所述第三壳体内还设有可随着活塞向下移动直至与第四壳体相接触被固定的传动限位机构，所述浮动安装块顶部穿过第四壳体与传动限位机构固定相连；气动机构包括设置于第一壳体上并与直通气管接头相连的第一倒钩式气管接头（6），以及设置于第一壳体内的三通先导电磁阀（5）；所述三通先导电磁阀上设有与其连通的第二倒钩式气管接头（8）和第三倒钩式气管接头（9），所述第二倒钩式气管接头通过第一气管（7）与第一倒钩式气管接头连通；所述第二壳体中部设有方形块（12），在所述方形块上设有通过第二气管（10）与第三倒钩式气管接头连通的第四倒钩式气管接头（11），所述第四倒钩式气管接头的出气口正对活塞顶部。