便携式焊接机器人

摘要

本实用新型公开并提供了一种结构合理、结构简单的能够自动检测并获得工件的焊缝信息，并能自动演算出最适合的焊接量程的便携式焊接机器人。本实用新型包括导轨座（1）、主机座（2）、升降机箱（3）、伸缩支撑机构以及焊枪（4），所述主机座（2）固定设置在所述导轨座（1）上，所述升降机箱（3）设置在所述主机座（2）上，所述伸缩支撑机构设置在所述升降机箱（3）上，所述焊枪（4）设置在所述伸缩支撑机构上，所述导轨座（1）的底部设置有吸附器（11），所述导轨座（1）通过所述吸附器（11）固定在需焊接工件上。本实用新型适用于钢板结构工件加工焊接领域。

主权项

一种便携式焊接机器人，其特征在于：它包括导轨座（1）、主机座（2）、升降机箱（3）、伸缩支撑机构以及焊枪（4），所述主机座（2）固定设置在所述导轨座（1）上，所述升降机箱（3）设置在所述主机座（2）上，所述伸缩支撑机构设置在所述升降机箱（3）上，所述焊枪（4）设置在所述伸缩支撑机构上，所述导轨座（1）的底部设置有吸附器，所述导轨座（1）通过所述吸附器固定在需焊接工件上。