一种安装多种弹簧用的机械手

摘要

一种安装多种弹簧用的机械手，包括机械手基座、外部控制系统、两个弹簧夹爪、一个抽气式吸盘以及检测爪，其中两个弹簧夹爪相对设置在机械手基座两端，抽气式吸盘设置在两个弹簧夹爪之间，每个弹簧夹爪均包括两个抓取手指，检测爪端部设有测力传感器，弹簧夹爪上设有位置检测装置，外部控制系统包括报警装置、计数装置、驱动装置和控制装置；所述的弹簧夹爪、抓取手指、抽气式吸盘和检测爪均与驱动装置连接，测力传感器、报警装置、计数装置、位置检测装置和驱动装置均与控制装置连接。这种设计代替手工安装弹簧，大大提高生产效率，并解决了机器内部弹簧不好安装的问题。

主权项

一种安装多种弹簧用的机械手，其特征在于：包括机械手基座、外部控制系统、两个弹簧夹爪（1）、一个抽气式吸盘（2）以及检测爪（3），其中两个弹簧夹爪（1）相对设置在机械手基座两端，抽气式吸盘（2）设置在两个弹簧夹爪（1）之间，每个弹簧夹爪（1）均包括两个抓取手指（11），检测爪（3）端部设有测力传感器（4），弹簧夹爪（1）上设有位置检测装置，外部控制系统包括报警装置、计数装置、驱动装置和控制装置；所述的弹簧夹爪（1）、抓取手指（11）、抽气式吸盘（2）和检测爪（3）均与驱动装置连接，测力传感器（4）、报警装置、计数装置、位置检测装置和驱动装置均与控制装置连接。