发明名称 |
船舶爬壁清洗车系统及其控制装置 |
摘要 |
本实用新型涉及控制技术领域,旨在提供一种船舶爬壁清洗车系统及其控制装置。该系统的清洗小车包括底盘和车轮,至少一个车轮连接伺服电机;底盘上装有永磁铁,用于吸附于铁质船壳上;还装有高压水喷嘴和污水回收口,高压水喷嘴上设喷嘴压力传感器,污水回收口上设负压压力传感器;喷嘴压力传感器和负压压力传感器均接至ARM单片机,ARM单片机还与无线电收发装置相接。本实用新型尺寸小,重量轻,操作简便,无需吊车、船等其它设备辅助,没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉,有明确的用途和使用价值,便于推广。易于加工、生产,工艺简单,便于快速投放市场。能够实现自动清洗,代替人完成船舶表面清洗任务,效率高,保护了人员的安全。 |
申请公布号 |
CN205872401U |
申请公布日期 |
2017.01.11 |
申请号 |
CN201620844408.1 |
申请日期 |
2016.08.04 |
申请人 |
浙江大学 |
发明人 |
冀大雄;朱世强;宋伟 |
分类号 |
B63B59/10(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
B63B59/10(2006.01)I |
代理机构 |
杭州中成专利事务所有限公司 33212 |
代理人 |
周世骏 |
主权项 |
一种船舶爬壁清洗车系统,包括清洗小车;其特征在于,所述清洗小车包括底盘和装于底盘上的车轮,其中至少一个车轮连接用于驱动的伺服电机;底盘上装有若干组永磁铁,用于将清洗小车吸附于铁质船壳上;清洗小车上还装有高压水喷嘴和污水回收口,高压水喷嘴上设喷嘴压力传感器,污水回收口上设负压压力传感器;喷嘴压力传感器和负压压力传感器均接至ARM单片机,ARM单片机还与无线电收发装置相接。 |
地址 |
310027 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |