Management Method and Apparatus for Robots based on Component-level

摘要

컴포넌트 기반의 로봇 관리 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 컴포넌트 기반의 로봇 관리 방법은 적어도 하나 이상의 로봇으로부터 상기 로봇을 구성하는 복수의 컴포넌트들에 대한 모니터링정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 모니터링정보를 분석하여 상기 컴포넌트별 사용 정도를 나타내는 컴포넌트사용정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 컴포넌트사용정보에 기초하여 상기 컴포넌트별 유지보수에 필요한 유지보수정보 또는 상기 컴포넌트별 동작을 외부에서 제어하기 위한 외부제어정보를 생성하는 단계를 포함한다.