一种二维的激光雷达扫描系统及其装置

摘要

本发明公开了一种二维的激光雷达扫描系统及其装置，包括激光测距设备、光学转镜和电机，包括激光测距设备、光学转镜和电机成一条线设置在基座上，所述激光测距设备的出射光束经光学转镜的反射面，平行出射，出射光束遇到障碍物后，障碍物会将一定的光反射，反射的激光为回波光束，所述回波光束再次经光学转镜的反射面回到激光测距设备的接收面中，经处理后得到当前的距离信息；电机带动光学转镜以一定的速度匀速旋转，在旋转过程中，对应不同的角度激光测距设备都会测得当前的距离信息，不同角度的距离信息通过通讯端口上传数据处理设备后，经处理显示当前的扫描信息。

主权项

一种二维的激光雷达扫描系统，包括用于快速精确测距的激光测距设备（1），用于处理距离信息和光学转镜的角度信息的主控电路板（2），用于带动光学转镜转动的传动装置（3），用于初始化扫描角度的归零开关（4），用于将主控电路板与数据处理设备之间通信的通信端口（5）；用于处理数据信息和显示的数据处理设备（6），其特征在于：所述激光测距设备（1）测得当前方向的距离信息，然后将距离信息传递给与之相连的主控电路板（2），所述主控电路板（2）同时与归零开关（4）和传动装置（3）相连，归零开关（4）传递给主控电路板（2）扫描的起始角度，主控电路板（2）通过发送控制脉冲以控制传动装置（3）匀速转动，并获取当前的角度信息，主控电路板（2）将实时的距离和角度信息记录，通过通讯端口（5）将信息传递给数据处理设备（6），数据处理设备（6）处理并显示当前的扫描结果。