模式飞剪曲柄自纠偏控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了模式飞剪曲柄自纠偏控制方法及控制系统，该方法包括：设定模式飞剪的第一剪切曲柄位置角φ₀；控制模式飞剪进行第一块钢板剪切，获得第二剪切曲柄位置角φ₁；当所述第一剪切曲柄位置角φ₀与第二剪切曲柄位置角φ₁的差值大于预定偏差允许值ζ时，调整模式飞剪的曲柄电机转速，使第三剪切曲柄位置角φ₂为第一剪切位置角φ₀；控制模式飞剪进行下一块钢板剪切，剪切完毕后，获得第二剪切曲柄位置角φ₁。该装置曲柄零位分析器、曲柄自纠偏计算器、曲柄位置计算器和电机调速控制单元。本发明通过剪切位曲柄角度自动纠偏的方式，达到对提高模剪曲柄控制的快速性，提高曲柄控制精度。

主权项

一种模式飞剪曲柄自纠偏控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)设定模式飞剪的第一剪切曲柄位置角φ₀和预定偏差允许值ζ；2)控制所述模式飞剪进行第一块钢板剪切，当第一块钢板剪切完毕后，获得第二剪切曲柄位置角φ₁；3)比较所述第二剪切曲柄位置角φ₁与第一剪切曲柄位置角φ₀，当所述第一剪切曲柄位置角φ₀与第二剪切曲柄位置角φ₁的差值大于预定偏差允许值ζ时，前往步骤4)；当所述第一剪切曲柄位置角φ₀与第二剪切曲柄位置角的差值φ₁不大于预定偏差允许值ζ时；直接前往步骤5)；4)调整所述模式飞剪的曲柄电机转速，使第三剪切曲柄位置角φ₂为第一剪切位置角φ₀；5)控制所述模式飞剪进行下一块钢板剪切，剪切完毕后，获得第二剪切曲柄位置角φ₁，返回步骤3)直至最后一块钢板剪切完毕。