一种轻便运动助力装置执行机构

摘要

本发明涉及一种轻便运动助力装置执行机构，包括大腿连接段、小腿连接段和膝关节轴，所述大腿连接段的下端和所述小腿连接段的上端通过所述膝关节轴连接；所述执行机构还包括用于驱动所述大腿连接段和所述小腿连接段伸展或弯曲的连杆传动机构，所述连杆传动机构的一端与所述大腿连接段连接，所述连杆传动机构的另一端与所述小腿连接段连接。本发明的轻便运动助力装置执行机构，采用连杆传动机构来驱动大腿连接段和小腿连接段伸展或弯曲，模块化设计，装配简单、维护方便；活动部分不带传动装置，极大地简化了设计，大大增强装置可靠性和运动灵活性；在腿部没有动力装置，便于人体腿部灵活运动。

主权项

一种轻便运动助力装置执行机构，包括大腿连接段（207）、小腿连接段（209）和膝关节轴（208），所述大腿连接段（207）的下端和所述小腿连接段（209）的上端通过所述膝关节轴（208）连接；其特征在于，所述执行机构还包括用于驱动所述大腿连接段（207）和所述小腿连接段（209）伸展或弯曲的连杆传动机构，所述连杆传动机构的一端与所述大腿连接段（207）连接，所述连杆传动机构的另一端与所述小腿连接段（209）连接。