数据采集装置及方法

摘要

本发明实施例提供一种数据采集装置及方法。该数据采集装置包括：深度传感装置和USB数据处理装置，深度传感装置包括深度传感器、激光发生器和深度处理器；激光发生器用于根据深度处理器的控制指令向被照射物体发射激光；深度传感器用于接收被照射物体反射的激光并在接收到被照射物体反射的激光时向深度处理器发送触发信号；深度处理器用于计算发送控制指令的时间与接收到触发信号的时间之间的时间差，根据时间差和激光传输速度计算得到深度传感装置与被照射物体之间的距离，根据距离得出深度图像并发送至USB数据处理装置；USB数据处理装置用于将接收到的深度图像发送至与其相连的USB主机。使用该数据采集装置及方法实施方便，性价比较高。

主权项

一种数据采集装置，其特征在于，包括：深度传感装置和USB数据处理装置，所述深度传感装置包括深度传感器、激光发生器和深度处理器，所述USB数据处理装置、深度传感器和激光发生器分别与所述深度处理器相连；所述激光发生器用于根据所述深度处理器的控制指令向被照射物体发射激光；所述深度传感器用于接收所述被照射物体反射的激光并在接收到所述被照射物体反射的激光时向所述深度处理器发送触发信号；所述深度处理器用于计算发送所述控制指令的时间与接收到所述触发信号的时间之间的时间差，根据所述时间差和激光传输速度计算得到所述深度传感装置与所述被照射物体之间的距离，根据所述距离得出深度图像并发送至所述USB数据处理装置；所述USB数据处理装置用于将接收到的所述深度图像发送至与其相连的USB主机。