一种应用于类人形骨架的反向动力学解算方法及装置

摘要

本发明公开了一种应用于类人形骨架的反向动力学解算方法及装置，该方法包括：设定类人形骨架的初始姿态；设置类人形骨架中至少一个关节的目标姿态及对应关节的解算参数；根据初始姿态、目标姿态和解算参数进行反向动力学解算处理，得到类人形骨架的最终姿态。这样能够使得复杂的树状类人形骨架到达其目标状态，并且可以对任意的关节进行单独或全身反向动力学解算。

主权项

一种应用于类人形骨架的反向动力学解算方法，其特征在于，包括：设定所述类人形骨架的初始姿态；设置所述类人形骨架中至少一个关节的目标姿态及对应所述关节的解算参数；根据所述初始姿态、所述目标姿态和所述解算参数进行反向动力学解算处理，得到所述类人形骨架的最终姿态。