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一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统，其特征在于，包括：海浪传感装置、数据采集装置、自动驾驶仪、接收机模块、数传电台、电源模块和执行机构单元；其中：所述海浪传感装置，包括分布式加速度计阵列和雷达高度表；所述分布式加速度计阵列包括多个加速度计，分布在水上无人机的不同位置处，用于采集水上无人机在机体坐标系下不同位置的加速度时间序列，根据所述加速度时间序列得到水上无人机的横摇和纵摇功率谱，进而得到海浪谱参数；所述雷达高度表以低掠角双高度表成固定角度安装在所述水上无人机上，用于测量得到海浪波面参数集合；所述数据采集装置，包括陀螺仪和GPS模块；所述陀螺仪用来测量飞机的飞行参数，GPS模块提供飞机的轨迹信息；所述自动驾驶仪，用来接收海浪传感装置提供的海浪谱参数以及海浪波面参数集合、数据采集装置提供的飞行参数和轨迹信息、以及接收机模块和数传电台的指令，然后根据所接收到的上述信息控制执行机构单元的执行动作；所述接收机模块，用于接收地面遥控器发出的操作指令；所述数传电台，用于接收地面控制站的指令，并向地面控制站发送无人机的相关信息；所述电源模块，用于为水上无人机自主起降控制系统供电；所述执行机构单元，包括发动机和桨，以及操纵飞机俯仰、滚转和偏航的舵机。 |
