一种用于弱目标检测跟踪中的改进型动态规划方法

摘要

本发明公开了一种用于弱目标检测跟踪中的改进型动态规划方法，该方法使用于弱目标检测跟踪问题中，真实目标回波信号期望幅值未知情况下，相较于传统的动态规划检测跟踪算法，该方法利用同一真实目标信号幅值的稳定性，构造幅值差异评价函数作为能量积累，对传统动态规划过程中的数据预处理方式和能量积累步骤作出改进，减少了算法的临时空间，提高的处理结果的精确性，解决了传统动态规划检测跟踪算法在真实目标信号幅值期望此类先验信息未知时，无法进行能量积累的问题。

主权项

一种用于弱目标检测跟踪中的改进型动态规划方法，其特征在于该方法包括以下步骤：步骤(1)从每一帧传感器回波信号中提取状态信息，包括方位和幅值大小，将这些状态作为候选状态，对候选状态编号；步骤(2)根据真实目标的速度约束确定有效状态转移范围；步骤(3)构造值函数和状态记录，并初始化值函数和状态记录；步骤(4)从第二帧开始，分别计算候选状态和其有效状态转移范围内所有候选状态之间的幅值差异评价函数，将其与对应的前帧状态值函数相加，取最大值的状态，作为估计状态，同时更新值函数和状态记录；步骤(5)当末帧数据处理完毕，对得到的值函数做阈值处理，如果值函数高于阈值则认为检测出目标，并根据状态记录进行回溯，得到估计轨迹；步骤(6)统计得到的轨迹的长度，对于太短的轨迹和孤点认为其为虚警，予以剔除，得到最终的估计轨迹。