一种交流流量比例调节控制装置

摘要

本发明提供了一种在线交流流量比例调节的控制装置，属于交流液压技术领域。其特征是该装置由曲柄、滑块、连接杆、杠杆、滚珠丝杠、滚珠螺母、伺服电机、液压缸等组成。有曲柄连杆机构中的曲柄通过连接杆带动滑块位移按照正弦规律变化，经过杠杆、杠杆支座等组成的杠杆系统的放大/缩小一定倍数后，传递给液压缸的活塞。活塞按照放大/缩小一定倍数的正弦规律变化，使液压缸的输出端精确输出设定的交流流量，从而实现交流流量的实时、动态、在线、线性比例精确调节。本发明的效果和益处是：该装置结构灵巧、布局合理、测量精度高，解决传统改变曲柄长度等方法无法在线高精度比例调节交流流量的问题，具有良好的推广价值。

主权项

一种在线交流流量比例调节的控制装置，包括支撑板A(1)，电机支座(2)，联轴器A(3)，电机(4)，滑块套(5)，连接杆A(6)，销子A(7)，杠杆(8)，滚珠丝杠螺帽支架(9)，支持侧支座组件(10)，滑块C(11)，导轨(12)，左滚动轴承支撑座(13)，曲柄(14)，右滚动轴承支撑座(15)，连杆(16)，滑块A(17)，杠杆支座(18)，销子C(19)，滚珠螺母(20)，滚珠丝杠(21)，支撑板B(22)，液压缸(23)，连接杆B(24)，销子B(25)，滑块B(26)，固定侧支持组件(27)，联轴器B(28)，伺服电机(29)，伺服电机支座(30)，支撑底板(31)；其特征在于：支撑板A(1)、支撑板B(22)固定于墙壁上，分别用于支撑交流驱动子系统和交流流量输出子系统；支撑底板(31)固定于地面上，用于支撑杠杆比例调节子系统；左滚动轴承支撑座(13)和右滚动轴承支撑座(15)固定在支撑板A(1)上用于支撑曲柄(14)，固定于电机支座(2)上的电机(4)通过联轴器A(3)与曲柄(14)相连接，曲柄(14)，连杆(16)，固定在支撑板A(1)上面的滑块套(5)和滑块组成曲柄连杆机构，曲柄(14)的圆周运动带动滑块在滑块套(5)内做正弦规律运动；连接杆A(6)上端和曲柄连杆机构中的滑块通过螺纹刚性连接，下端通过销子A(7)和滑块A(17)连接，通过连接杆A(6)和曲柄连杆机构中的滑块一起上下运动，带动滑块A(17)在杠杆(8)上运动；杠杆(8)与杠杆支座(18)为过盈配合，杠杆支座(18)通过销子C(19)与滚珠丝杠螺帽支架(9)上端相连接；滚珠丝杠螺帽支架(9)的底端通过螺钉固定在可以在导轨(12)上自由滑动的滑块C(11)上面，中部通过螺钉和滚珠螺母(20)连接；支持侧支座组件(10)和固定侧支持组件(27)固定于支撑底板(31)上面，用于支撑和滚珠螺母(20)配合的滚珠丝杠(21)；固定在伺服电机支座(30)的伺服电机(29)通过联轴器B(28)带动滚珠丝杠(21)旋转，通过滚珠丝杠螺帽支架(9)带动杠杆支座(18)，杠杆(8)左右移动，实现杠杆(8)的工作支点的调整；当选定好杠杆(8)的工作支点后，滑块A(17)在杠杆(8)上运动，同时带动杠杆(8)绕工作支点转动，带动杠杆(8)另一端的滑块B(26)在杠杆(8)上运动；连接杆B(24)一端和滑块B(26)通过销子B(25)连接，另一端以螺纹形式与液压缸(23)输入端刚性连接；滑块B(26)的运动，带动连接杆B(24)的上下运动，带动固定于支撑板B(22)上液压缸(23)的活塞做放大/缩小正弦规律运动，将交流驱动子系统中的滑块在滑块套(5)中的正弦位移或速度变化，在线比例放大/缩小后，传递给液压缸(23)的活塞，实现液压缸(23)的输出端精确输出设定的交流流量。