旋转式全自动鞋类成型机

摘要

本发明公开了一种旋转式全自动鞋类成型机，包括塑胶注射机构(21)、转盘式塑胶鞋底成型机构(22)，在所述转盘式塑胶鞋底成型机构的侧边装有全自动鞋模机械手装置(23)，该全自动鞋模机械手装置包括机架(9)，在所述机架的中部装有开模气缸(4)，该开模气缸与开模头(20)相连，在所述机架的中部还装有料头推进气缸(6)，该料头推进气缸与料头松紧件(7)相连，在所述料头推进气缸下装有料头升降气缸(8)。在所述机架的上部装有升降气缸(1)，该升降气缸上装有升模推进气缸(2)，所述升模推进气缸与托轮(3)相连。本发明只需要一名操作人员即可，其劳动强度较小，提高了工作效率、降低生产成本，且消除了操作的安全隐患。

主权项

旋转式全自动鞋类成型机，包括塑胶注射机构(21)、转盘式塑胶鞋底成型机构(22)，其特征在于：在所述转盘式塑胶鞋底成型机构(22)的侧边装有全自动鞋模机械手装置(23)，该全自动鞋模机械手装置(23)包括机架(9)，在所述机架(9)的中部装有开模气缸(4)，该开模气缸(4)与开模头(20)相连，在所述机架(9)的中部还装有料头推进气缸(6)，该料头推进气缸(6)与料头松紧件(7)相连，在所述料头推进气缸(6)下装有料头升降气缸(8)；在所述机架(9)的上部装有升降气缸(1)，该升降气缸(1)上装有升模推进气缸(2)，所述升模推进气缸(2)与托轮(3)相连；所述升降气缸(1)、升模推进气缸(2)、开模气缸(4)、料头推进气缸(6)、料头升降气缸(8)均分别与微电脑控制器(10)电连接，由其统一调控；在所述机架(9)上、并靠近所述托轮(3)及鞋模鞋底注射成型工位上的转盘升模手柄处装有检测开关(5)，该检测开关(5)与微电脑控制器(10)电连接，用于检测转盘升模手柄的推进位置，检测开关检测到转盘升模手柄的位置而发出开模信号开始工作。