发明名称 |
一种桁架机械手自动翻转机构 |
摘要 |
本发明公开了一种桁架机械手自动翻转机构,包括主轴,所述主轴下方设有固定块;所述固定块下部设有一组衔接块;所述衔接块两侧连接支板,所述衔接块与两侧支板相配合形成中空结构;所述中空结构中设有执行机构;所述支板一侧还设有驱动执行机构的驱动机构。本发明所述的桁架机械手自动翻转机构结构紧凑、合理,既可以负载较重的工件,所占空间比又比较小,从而使用范围更广泛。 |
申请公布号 |
CN105058369B |
申请公布日期 |
2017.01.11 |
申请号 |
CN201510553845.8 |
申请日期 |
2015.09.02 |
申请人 |
铁王数控机床(苏州)有限公司 |
发明人 |
周建平 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 |
代理人 |
马广旭 |
主权项 |
一种桁架机械手翻转机构,其特征在于:包括主轴(1),所述主轴(1)下方设有固定块(2);所述固定块(2)下部设有一组衔接块(3);所述衔接块(3)两侧连接支板(4),所述衔接块(3)与两侧支板(4)相配合形成中空结构;所述中空结构中设有执行机构(5);所述支板(4)一侧还设有驱动执行机构(5)的驱动机构(6);所述执行机构(5)包括气爪(51)、气爪座板(52)及连接块(53),所述气爪(51)固定于气爪座板(52)上,且所述气爪(51)通过连接块(53)相互连接;所述气爪座板(52)设于两侧两支板(4)中间沉进去,并至其与支板(4)平齐;两个气爪(51)位于两支板(4)中间;所述驱动机构(6)包括回旋气缸(61)、气缸尾座(62)及旋转支板(63),其中所述回旋气缸(61)位于支板(4)外侧,所述气缸尾座(62)设于衔接块(3)上,所述旋转支板(63)设于支板(4)上,所述回旋气缸(61)设于气缸尾座(62)和旋转支板(63)之间,并通过销轴(64)固定;所述旋转支板(63)上还设有旋转轴芯(65),所述旋转轴芯(65)穿过支板(4)与连接块(53)相连接。 |
地址 |
215431 江苏省苏州市太仓市浏河镇新闸村 |