运行具有电动机的制动系统的方法和电动机的控制设备

摘要

本发明涉及用于运行具有电动机的车辆特有的制动系统的方法，具有下述步骤：确定关于要求的理论车辆延迟的至少一个制动预设参量（s）；和通过下述方式至少部分地在应用电动机的条件下实施所要求的理论车辆延迟：在考虑预设的或规定的特性曲线（k）和至少一个制动预设参量（s）的条件下，确定关于要引起的理论电机制动力矩的至少一个理论参量，并且相应地控制电动机，其中在考虑关于制动系统的至少一个车轮制动缸的至少一个气隙和/或制动系统的至少一个制动回路的至少一个体积压力关系的至少一个当前信息（l1）的条件下，至少一次确定（P）特性曲线（k）。同样，本发明涉及用于车辆特有的制动系统的至少一个电动机的控制设备。此外，本发明涉及用于车辆特有的制动系统的电动机和用于车辆的制动系统。

主权项

用于运行具有电动机（12）的车辆特有的制动系统的方法，所述方法具有下述步骤：确定关于由装备有所述制动系统的车辆的驾驶者要求的所述车辆的理论车辆延迟的至少一个制动预设参量（s）；和通过下述方式至少部分地在应用所述电动机（12）的条件下实施所要求的理论车辆延迟：‑ 在考虑预设的或规定的特性曲线（k）和至少一个制动预设参量（s）的条件下，确定关于要由所述电动机（12）在车辆的至少一个车轮和/或车辆的至少一个车轴上引起的理论电机制动力矩的至少一个理论参量；和‑ 将所述电动机（12）控制成，使得所要求的理论车辆延迟至少部分地借助于相应于理论电机制动力矩并且在至少一个车轮和/或至少一个车轴上引起的实际电机制动力矩（Mm）来实施；其特征在于下述步骤：在考虑关于制动系统的至少一个车轮制动缸的至少一个气隙和/或制动系统的至少一个制动回路的至少一个体积压力关系的至少一个当前信息（l1，l2，26至30）的条件下，至少一次确定（P）所述特性曲线（k）。