一种机器人点焊夹具切换装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人点焊夹具切换装置，包括电气部分快速切换装置及机械部分快速定位装置，所述电气部分快速切换装置包括安装于夹具上的气路快换插排及电路快换航插；所述机械部分快速定位装置包括电气部分定位组件及夹具部分定位组件，所述电气部分定位组件包括安装于机座上的Z向定位槽、XY向定位槽、压紧气缸及定位销气缸，定位销气缸与压紧气缸配合锁紧所述夹具部分定位组件；所述夹具部分定位组件包括安装有扶手的夹具支撑座、安装于夹具支撑座一侧的Z向导向块、XY向导向块及带有销孔的定位块。

主权项

一种机器人点焊夹具切换装置，其特征在于：包括电气部分快速切换装置及机械部分快速定位装置，所述电气部分快速切换装置包括安装于夹具上的气路快换插排及电路快换航插，点焊夹具气缸的进气管及出气管连接于所述气路快换插排上，点焊夹具的相应控制电路归整至所述电路快换航插上；所述机械部分快速定位装置包括电气部分定位组件及夹具部分定位组件，所述电气部分定位组件包括安装于机座(1)上的Z向定位槽(2)、XY向定位槽(3)、压紧气缸(4)及定位销气缸(5)，定位销气缸(5)与压紧气缸(4)配合锁紧所述夹具部分定位组件；所述夹具部分定位组件包括安装有扶手(6)的夹具支撑座(7)、安装于夹具支撑座(7)一侧的Z向导向块(8)、XY向导向块(9)及带有销孔(101)的定位块(10)；所述夹具部分定位组件与所述电气部分定位组件配合安装时，所述Z向导向块(8)置于Z向定位槽(2)中、XY向导向块(9)置于XY向定位槽(3)中及定位块(10)置于压紧气缸(4)与定位销气缸(5)之间，定位销气缸(5)的定位销插置于销孔(101)中。