发明名称 |
医用喉罩自动摘取装置 |
摘要 |
本实用新型涉及医用喉罩自动摘取装置,其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指,在支架上通过安装板固定有标准气缸,所述安装板的下方固连有直线导轨安装板,直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线导轨,标准气缸的缸杆顶端连接有U型架,所述U型架一端与直线导轨的滑块固定连接,另一端与无杆气缸固定连接,标准气缸工作可带动U型架在直线导轨上做垂直往复运动,进而带动无杆气缸沿直线导轨做垂直往复运动;所述无杆气缸水平设置,无杆气缸的执行元件下部与旋转气缸固定连接;所述旋转气缸下端连接有旋转臂,在旋转臂的末端通过连接板对称固定有两个气动手指和两个气管,每个气动手指位于喉罩的上方。 |
申请公布号 |
CN205871108U |
申请公布日期 |
2017.01.11 |
申请号 |
CN201620917774.5 |
申请日期 |
2016.08.20 |
申请人 |
河北工业大学 |
发明人 |
郭兰申;张磊;肖立志;张悦 |
分类号 |
B29C45/42(2006.01)I;B29L31/00(2006.01)N |
主分类号 |
B29C45/42(2006.01)I |
代理机构 |
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 |
代理人 |
李济群;付长杰 |
主权项 |
一种医用喉罩自动摘取装置,其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指,在支架上通过安装板固定有标准气缸,所述安装板的下方固连有直线导轨安装板,直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线导轨,标准气缸的缸杆顶端连接有U型架,所述U型架一端与直线导轨的滑块固定连接,另一端与无杆气缸固定连接,标准气缸工作可带动U型架在直线导轨上做垂直往复运动,进而带动无杆气缸沿直线导轨做垂直往复运动;所述无杆气缸水平设置,无杆气缸的执行元件下部与旋转气缸固定连接;所述旋转气缸下端连接有旋转臂,在旋转臂的末端通过连接板对称固定有两个气动手指和两个气管,每个气动手指位于喉罩的上方,气动手指的两爪指上均安装摘取夹板。 |
地址 |
300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330# |