全时四驱的低速电动汽车

摘要

本实用新型涉及电动汽车领域，具体涉及一种全时四驱的低速电动汽车，包括底盘及车轮，车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，车轮内均装有轮毂电机，轮毂电机分别与控制器连接，控制器包括左前轮轮毂电机控制器、右前轮轮毂电机控制器、左后轮轮毂电机控制器、右后轮轮毂电机控制器，所述控制器均与控制器连接。本实用新型可实现速度及转向的全时四驱，能够很好的克服低速电动汽车爬坡问题，以及冰雪天气驾驶困难等问题，同时也大大增加了电动汽车行驶的可靠性。

主权项

一种全时四驱的低速电动汽车，包括底盘及车轮，车轮包括左前轮、右前轮、左后轮、右后轮，其特征是，车轮内均装有轮毂电机，轮毂电机分别与控制器连接，控制器包括左前轮轮毂电机控制器、右前轮轮毂电机控制器、左后轮轮毂电机控制器、右后轮轮毂电机控制器，所述控制器均与中央控制器连接；所述车轮均与依次连接的转向节、转向节臂和横拉杆连接，前蜗杆一端与左前轮对应的横拉杆连接，另一端与右前轮对应的横拉杆连接，前蜗杆与前蜗轮啮合，前蜗轮通过转向轴与方向盘连接，前蜗轮与中央控制器连接；后蜗杆一端与左后轮对应的横拉杆连接，另一端与右后轮对应的横拉杆连接，后蜗杆与后蜗轮啮合，后蜗轮通过传动轴与转向电机连接，转向电机连接中央控制器，所述前蜗杆及后蜗杆均带动横拉杆直线移动。