发明名称 |
用于搬运杯型件的机械手取件手臂 |
摘要 |
本实用新型公开了一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂,包括用于伸入杯型件杯腔的中空杆体,安装于中空杆体末端的吸盘,依次套装于中空杆体的若干个气囊套,以及均内设于中空杆体的吸气管和供气管;所述吸气管与吸盘相连,用于为吸盘提供吸力,使得吸盘吸住杯型件的杯底;所述供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连,用于为气囊套供气进行充气,使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁接触而支撑住杯型件的杯壁。本实用新型提供一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂,通过气囊套的胀紧作用和吸盘的吸取作用,实现杯型件的方便取件,不仅结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强,而且尺寸小、占用空间小,通用性强。 |
申请公布号 |
CN205873294U |
申请公布日期 |
2017.01.11 |
申请号 |
CN201620802561.8 |
申请日期 |
2016.07.28 |
申请人 |
苏州高通机械科技有限公司 |
发明人 |
汪金旺 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
南京纵横知识产权代理有限公司 32224 |
代理人 |
朱妃;董建林 |
主权项 |
一种用于搬运杯型件的机械手取件手臂,其特征在于:包括用于伸入杯型件杯腔的中空杆体,安装于中空杆体末端的吸盘,依次套装于中空杆体的若干个气囊套,以及均内设于中空杆体的吸气管和供气管;所述吸气管与吸盘相连,用于为吸盘提供吸力,使得吸盘吸住杯型件的杯底;所述供气管通过开设于中空杆体的供气孔与气囊套相连,用于为气囊套供气进行充气,使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁接触而支撑住杯型件的杯壁。 |
地址 |
215127 江苏省苏州市吴中区甪直镇淞石路179号8幢 |