可扩展式多路正交编码信号切换矩阵系统

摘要

本实用新型公开一种可扩展式多路正交编码信号切换矩阵系统，包括多路正交编码信号切换矩阵装置、编码器、嵌入式控制器和编码器信号测量设备，其中，多路正交编码信号切换矩阵装置通过多个脉冲信号输入接口与编码器的多个脉冲信号输出接口连接；嵌入式控制器的控制串口与多路正交编码信号切换矩阵装置的指令串口连接；多路正交编码信号切换矩阵装置通过多个采集接口与多个编码器信号测量设备连接。本实用新型抗干扰能力强，可靠性高，具有输入接口可扩展性，极大的增加了运动控制系统中编码器信号采集的数量，降低了系统中可复用设备的使用数量，能实现更大数量编码器信号的切换功能，有助于节约系统成本。

主权项

一种可扩展式多路正交编码信号切换矩阵系统，其特征在于，包括多路正交编码信号切换矩阵装置、编码器、嵌入式控制器和编码器信号测量设备，其中，所述多路正交编码信号切换矩阵装置通过多个脉冲信号输入接口与所述编码器的多个脉冲信号输出接口连接；所述嵌入式控制器的控制串口与所述多路正交编码信号切换矩阵装置的指令串口连接；所述多路正交编码信号切换矩阵装置通过多个采集接口与多个编码器信号测量设备连接。