白车身在线检测智能定位系统及其运转方法

摘要

本发明公开了一种白车身在线检测定位系统，包括白车身信息识别装置(1)、智能定位系统单元(2)、白车身举升传输机构(3)、在线检测机器人(4)、智能定位系统电子控制单元ECU(5)；白车身信息识别装置(1)用于检测识别白车身信息；白车身举升传输机构(3)用于举升和转运白车身；智能定位系统单元(2)用于对白车身进行检测定位；在线检测机器人(4)用于对白车身进行测量及标定智能定位系统单元(2)的定位位置；智能定位系统电子控制单元ECU(5)通过信号的传递实现对各个部件的控制。本发明提高了白车身在线检测定位可靠性，扩展了定位系统的适应性，而且是白车身定位系统更加智能化，可扩展性大大提高。

主权项

一种白车身在线检测定位系统，其特征在于，包括白车身信息识别装置(1)、智能定位系统单元(2)、白车身举升传输机构(3)、在线检测机器人(4)、智能定位系统电子控制单元ECU(5)；所述白车身信息识别装置(1)固定在检测线来车方向的端部，用于检测识别白车身信息，将白车身信息传递给所述智能定位系统电子控制单元ECU(5)；所述白车身举升传输机构(3)位于检测线白车身转运通道上，用于举升和转运白车身；所述智能定位系统单元(2)分布在所述检测线白车身转运通道的两边，用于对白车身进行检测定位；所述在线检测机器人(4)分布在所述检测线的最外围，用于对白车身进行测量及标定所述智能定位系统单元(2)的定位位置；所述智能定位系统电子控制单元ECU(5)通过信号的传递实现对所述智能定位系统单元(2)的定位位置的控制，所述白车身举升传输机构(3)的举升传输控制，以及所述在线检测机器人(4)的检测控制。