一种集成式伺服轮一体机

摘要

一种集成式伺服轮一体机，包括盘式电机、驱动器、磁编码器、机壳、法兰盘及轮毂；轮毂固定套装在盘式电机的动盘上，机壳一端与盘式电机的静盘相固连，机壳另一端为线缆出口；驱动器和磁编码器均固定安装在机壳内，且磁编码器靠近盘式电机的静盘设置；盘式电机的动盘中心固装有转接头，在转接头顶端安装有磁铁，磁铁与磁编码器的磁感应端头正对设置；法兰盘固定套装在机壳外侧，机壳通过法兰盘与智能机器人的机体固连配合；在轮毂外侧套装有目标轮，目标轮为车轮、全向轮、齿轮、链轮或带轮。本发明首次提出了伺服轮机构的标准件模式，摒弃了传统的零件化采购方式，客户按需采购后可直接安装使用，克服了零件化采购的弊端。

主权项

一种集成式伺服轮一体机，其特征在于：包括盘式电机、驱动器、磁编码器、机壳、法兰盘及轮毂；所述轮毂固定套装在盘式电机的动盘上，机壳一端与盘式电机的静盘相固连，机壳另一端为线缆出口；所述驱动器和磁编码器均固定安装在机壳内，且磁编码器靠近盘式电机的静盘设置；所述盘式电机的动盘中心固装有转接头，在转接头顶端安装有磁铁，磁铁与磁编码器的磁感应端头正对设置；所述法兰盘固定套装在机壳外侧，机壳通过法兰盘与智能机器人的机体固连配合。