一种精密输送带控制系统

摘要

一种精密输送带控制系统，包括：光学定位数字处理模块、处理单元和伺服驱动模块；伺服驱动模块分别与输送带和处理单元相连，光学定位数字处理模块的输出端与处理单元相连；光学定位数字处理模块位于输送带的下方；本发明提高了输送带的控制精度，减小了因输送带滑移造成的运动误差。

主权项

一种精密输送带控制系统，包括：光学定位数字处理模块、中央处理单元和伺服驱动模块；伺服驱动模块分别与输送带和中央处理单元相连，光学定位数字处理模块的输出端与中央处理单元相连，其特征在于，精密输送带控制方法，是在上述系统中实施的：a、用高帧速CCD微型相机以50～100FPS的速度采集输送带表面的纹理特征；b、嵌入式DSP芯片对图像进行二值化处理；c、提取纹理特征建立比对模板，将两幅相邻图像进行模板匹配，计算相同特征之间的像素偏移量；d、根据高帧速CCD微型相机FOV与分辨率计算出输送带实际位移值，并计算得出下一个周期的输出值；e、嵌入式MCU芯片将下一个周期的输出值传送至伺服驱动模块，实现输送带的高精度闭环控制；f、输送带下滑或松动造成的误差超过±5mm时，输送带就会停止运行，并由嵌入式MCU芯片输出警报信号。