一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置

摘要

本发明公开了一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置，该装置包括第一组件和第二组件，第一、二组件通过连接杆连接为整体，第一组件包括两个结构相同的第一组件分部件，第一、第二滚轮组件分别安装在第一半圆形支撑薄板上，第一滚轮组件通过联轴器和软轴与电机相连，两个第一组件分部件通过转铰合页相连，第一半圆形支撑薄板上设有闭合扣；第二组件包括两个结构相同的第二组件分部件，第三、第四滚轮组件分别安装在第二半圆形支撑薄板上，两个第二组件分部件通过转铰合页相连，第二半圆形支撑薄板上设有闭合扣。该装置基于软轴传动设计，具有重量轻、运行平稳、适用性广等优点，可满足不同直径构件以及不同检测环境的在线检测需求。

主权项

一种基于软轴驱动的细长构件探伤扫描爬行装置，其特征在于：该装置包括设置于下部的第一组件(Ⅰ)和设置于上部的第二组件(Ⅱ)，所述第一组件(Ⅰ)的上表面和第二组件(Ⅱ)的下表面之间通过多根连接杆(Ⅲ)连接，其中：该第一组件(Ⅰ)包括两个结构相同且左右对称设置的第一组件分部件，该第一组件分部件包括第一滚轮组件(2)、软轴(3)、电机(4)、联轴器(5)、第二滚轮组件(6)和第一半圆形支撑薄板(7)，其中所述第一滚轮组件(2)和第二滚轮组件(6)依次安装在所述第一半圆形支撑薄板(7)的下表面上，所述第一半圆形支撑薄板(7)的上表面上安装有检测探靴模块(9)，所述第二滚轮组件(6)通过联轴器(5)与软轴(3)的一端相连，所述软轴(3)的另一端与电机(4)相连，以此方式，能够使得整个装置的重心后移，并且起到防止装置侧滑，增加检测平稳性的作用；此外，所述两个第一组件分部件通过设置在所述第一半圆形支撑薄板(7)一端上的第一转铰合页(8)相连，而所述第一半圆形支撑薄板(7)的另一端上则安装有第一闭合扣(1)，以此方式，在装置运行过程中闭合第一闭合扣(1)，进而在保持装置稳定性的同时提高检测精度；所述第二组件(Ⅱ)包括两个结构相同且左右对称设置的第二组件分部件，所述第二组件分部件包括第二半圆形支撑薄板(12)、第三滚轮组件(11)和第四滚轮组件(13)，其中所述第三滚轮组件(11)和第四滚轮组件(13)依次安装在第二半圆形支撑薄板(12)上；此外，所述第二组件分部件通过设置在所述第二半圆形支撑薄板(12)一端的第二转铰合页(14)相连，而所述第二半圆形支撑薄板(12)的另一端上则安装有第二闭合扣(10)，以此方式，在装置运行过程中闭合第二闭合扣(10)，进而在保持装置稳定性的同时进一步提高检测精度。