一种基于时序标记的可见光定位系统和方法

摘要

一种基于时序标记的可见光定位系统和方法，涉及LED光通信和室内定位应用领域，发送端通过多个LED按不同延时发送相同内容的伪随机序列；接收端的光探测器同时探测多个信号光，并转换为电信号，将电信号与发送端的伪随机序列进行自相关运算，确定来自不同LED信号光对应的时序和相关峰峰值；将来自任意三个不同LED的信号的相关峰峰值及对应的LED坐标分别带入公式I(θ)＝F(θ)*I₀并联立，得到光探测器坐标(x，y，z）。本发明有效简化发送和接收端硬件，同时减少光源布放的限制。

主权项

一种基于时序标记的可见光定位系统，其特征在于：发送端，包括第一存储器和串联设置的至少三个延时电路，每个延时电路对应连接一个偏置电路，每个偏置电路连接一个LED，每个偏置电路还连接一个直流电源，第一存储器用于提供伪随机序列给延时电路，偏置电路用于驱动LED发出信号光；发送端通过多个LED按不同延时发送相同内容的伪随机序列在信号光中；接收端，包括光探测器和第二存储器，二者分别连接一个FFT模块后，再连接至一个乘法器，乘法器通过IFFT模块连接峰值电路，峰值电路还连接一个DSP模块，且第二存储器与第一存储器存储内容相同；接收端的光探测器同时探测来自多个LED的信号光，并转换为电信号，将电信号与发送端的伪随机序列进行自相关运算，确定来自不同LED的信号光对应的时序和相关峰峰值。