一种穿刺钢针组装机

摘要

本实用新型提供了一种穿刺钢针组装机，包括机架、上料座板、上料夹爪、初定滑台、定向滑道和滑道夹爪，所述定向滑道设有Y型接料口的滑道且成对设置在滑道夹爪上，所述滑道夹爪成对设置在滑道夹爪气缸，由滑道夹爪气缸通过滑道夹爪间接控制定向滑道的张合，通过初定滑台和定向滑道进行二次定向，保证钢针上料的准确性；同时，采用分体式的定向滑道来导向装配，避免了因传统导向装置无法移动导致钢针装配不合格的现象；多工位同时作业，提升了整机的紧凑性和组装效率。

主权项

一种穿刺钢针组装机，包括机架，机架包括安装底座（1），安装底座（1）上设有立柱（2），立柱（2）上设有上安装板（3），上安装板（3）中部设有大方孔，其特征在于大方孔下端设有固定在上料座板（6）上的钢针上料机构，大方孔两侧各设有导轨（604），上安装板（3）前端设有升降座气缸（701），升降座气缸（701）双杆上端设有升降座定位联板（702），升降座定位联板（702）上设有升降座定位顶丝（703），升降座气缸（701）下方设有钢针定向夹持机构，上安装板（3）后端设有通过固定座固定的上料气缸（601），上料气缸（601）的气缸杆通过上料接头（602）与上料座板（6）连接，上料座板（6）两侧各设滑块（603），并通过滑块（603）架设在导轨（604）上，上料座板（6）下端设有夹爪座升降气缸（606），夹爪座升降气缸（606）双杆上设有夹爪座定位联板（607），夹爪座定位联板（607）上设有夹爪座定位顶丝（608），夹爪座升降气缸（606）的定位板上设有夹爪座（609），夹爪座（609）上设有等距离的定位安装槽，其定位安装槽内设有上料夹持气缸（501），上料夹持气缸（501）上成对交叉设置有上料夹爪（5）。