一种小型无人机载荷翻转收放机构

摘要

本实用新型公开了小型无人机载荷翻转收放机构，不仅能够实现载荷的有效使用，不使用时能及时回收，对任务载荷进行有效保护。包括固定在机身上的安装底板、翻转安装板、伺服电机，安装底板为中空结构，翻转安装板嵌设在安装底板的中部，翻转安装板的底端通过合页与安装底板的底端连接，翻转安装板的两侧分别通过定位轴与安装底板的两侧转动连接；任务载荷与减震系统通过螺钉安装在翻转安装板上，伺服电机与一侧定位轴连接并驱动定位轴转动，翻转安装板相对安装底板转动，从动轴安装座的一端设有限位柱，限位柱与从动轴安装座内轴二者之间形成一定夹角，限位柱限定定位轴控制翻转安装板翻转至目标位置，任务载荷显出并进行机舱外作业。

主权项

一种小型无人机载荷翻转收放机构，其特征在于，包括设在机舱上的安装底板、翻转安装板、伺服电机，所述安装底板为中空结构，所述翻转安装板嵌设在所述安装底板的中部，所述翻转安装板的底端通过合页与所述安装底板的底端连接，所述翻转安装板的两侧分别通过定位轴与所述安装底板的两侧转动连接；任务载荷与减震系统通过螺钉安装在所述翻转安装板上，所述伺服电机与一侧所述定位轴连接并驱动所述定位轴转动，所述翻转安装板相对所述安装底板转动，从动轴安装底座的一端设有限位柱，所述限位柱与所述从动轴安装底座内轴二者之间形成一定夹角，所述限位柱限定所述定位轴控制所述翻转安装板固定在目标位置，所述任务载荷显出并进行机舱外作业。