一种左右平衡装置

摘要

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是指一种左右平衡装置，包括机体、平衡检测仪、控制器、装设于机体内的平衡飞轮及用于驱动平衡飞轮转动的电机，所述机体的上部装设有水平布置的可转动的安装轴，电机的机身与机体固定连接，所述平衡飞轮固定于该安装轴，安装轴装设有用于检测平衡飞轮转速的加速度计。平衡飞轮在电机的作用下加速或减速旋转，并通过平衡飞轮的加速或减速旋转的过程中产生反作用力使电机产生反向转动的扭矩，该扭矩通过电机本身传递至机体，从而纠正机体左右偏移的角度，进而实现平衡装置的左右平衡的功能。

主权项

一种左右平衡装置，包括机体(1)、平衡检测仪、控制器、装设于机体(1)内的平衡飞轮及用于驱动平衡飞轮转动的电机(2)，其特征在于：所述机体(1)的上部装设有水平布置的可转动的安装轴(3)，电机(2)的机身与机体(1)固定连接，所述平衡飞轮固定于该安装轴(3)，安装轴(3)装设有用于检测平衡飞轮转速的加速度计。