图像处理设备、图像处理系统以及图像处理方法

摘要

一种图像处理设备包括：图像获取器，其获取通过摄像机拍摄获得的拍摄图像的数据；深度图像获取器，其获取通过将沿着深度方向被摄物相对于摄像机的距离表示成像素值获得的深度图像；以及第一对象检测器，其从拍摄图像或深度图像中检测第一对象的图像的区域。该图像处理设备进一步包括第二对象检测器，其根据第一对象的图像的区域和深度图像中的像素值检测第二对象的图像的区域；裁剪区判定器，其判定至少包括第一和第二对象的图像的区域的裁剪区；以及显示图像生成器，其通过使用裁剪区生成显示图像。

主权项

一种图像处理设备，包含：图像获取器，其被配置成获取通过摄像机拍摄获得的拍摄图像的数据；深度图像获取器，其被配置成获取通过将沿着深度方向被摄物相对于摄像机的距离表示成图像面上的像素值获得的深度图像；第一对象检测器，其被配置成根据形状或特征从拍摄图像或深度图像中检测第一对象的图像的区域；第二对象检测器，其被配置成根据深度图像中的第一对象的图像的区域和像素值检测第二对象的图像的区域；裁剪区判定器，其被配置成判定至少包括第一对象的图像的区域和第二对象的图像的区域的裁剪区；显示图像生成器，其被配置成通过与其它区域分开地使用拍摄图像中的裁剪区生成显示图像；标记检测器，其被配置成从拍摄图像中检测被摄物带有的标记的图像的区域，其中该裁剪区判定器以裁剪区除了第一对象的图像的区域和第二对象的图像的区域之外，还包括标记的图像的区域的方式判定裁剪区，该图像获取器在每个图像帧的基础上获取摄像机拍摄的运动图像的数据作为拍摄图像，该图像帧周期性地包括在适合通过标记检测器检测标记的图像的区域的拍摄条件下拍摄的用于标记检测的图像帧，以及该标记检测器通过使用用于标记检测的图像帧检测标记的图像的区域。