基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法

摘要

本发明涉及基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法，包括以下步骤：设定控制参数，并根据恒张力模式、拖曳模式、对接模式对拖缆绞车和储缆绞车进行控制；恒张力模式：对拖缆绞车和储缆绞车进行控制，使储缆绞车与拖缆绞车之间缆绳张力以及、过轮装置与埋缆机之间缆绳张力保持恒定；拖曳模式：对拖缆绞车进行控制，使过轮装置与埋缆机之间缆绳张力在阈值范围内；对接模式：对储缆绞车与拖缆绞车进行控制，在埋缆机回收过程中，使过轮装置与埋缆机之间缆绳张力保持在阈值范围内。本发明对于系统的主要控制功能，均实现其自动控制，无需多次对系统进行手动调节，当进入工作模式时，系统根据设定要求自动实现预定目标。

主权项

基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法，其特征在于包括以下步骤：设定控制参数，并根据恒张力模式、拖曳模式、对接模式对拖缆绞车(2)和储缆绞车(3)进行控制；恒张力模式：对拖缆绞车(2)和储缆绞车(3)进行控制，使储缆绞车(3)与拖缆绞车(2)之间缆绳(6)张力以及过轮装置(7)与埋缆机(4)之间缆绳(5)张力保持恒定；拖曳模式：对拖缆绞车(2)进行控制，使过轮装置(7)与埋缆机(4)之间缆绳(5)张力在拖曳张力设定值Tt范围内；对接模式：对储缆绞车(3)与拖缆绞车(2)进行控制，使过轮装置(7)与埋缆机(4)之间缆绳(5)张力在对接张力设定值范围内。