智能搬运车控制系统及其控制方法

摘要

一种智能搬运车控制系统及其控制方法，控制装置控制超声波检测装置发射超声波检测是否存在障碍物，并在检测到障碍物后控制探测装置检测障碍物是否为所需拾取的目标物。若否，则利用驱动装置控制智能搬运车转向，完成避障操作；若是，则控制驱动装置驱动智能搬运车行驶至目标物，并控制拾取装置拾取目标物。利用超声波感应进行避障，发送超声波遇到障碍物反射回来被接收并进行判断，可及时准确地检测到存在的障碍物并进行避障操作，提高了智能搬运车的使用安全性。根据红外循迹装置接收的返回红外光控制智能搬运车于预设区域内行驶，避免智能搬运车驶入危险区域造成损坏，可进一步提高智能搬运车的使用安全性。

主权项

一种智能搬运车控制系统，其特征在于，包括控制装置，以及连接所述控制装置的红外循迹装置、超声波检测装置、探测装置、驱动装置和拾取装置，所述控制装置用于控制所述红外循迹装置发射红外光，并根据所述红外循迹装置接收的返回红外光控制智能搬运车于预设区域内行驶；及控制所述超声波检测装置发射超声波检测是否存在障碍物，并在检测到障碍物后控制所述探测装置检测所述障碍物是否为所需拾取的目标物，若是，则控制所述驱动装置驱动所述智能搬运车行驶至所述目标物，并控制所述拾取装置拾取所述目标物；若否，则控制所述驱动装置驱动所述智能搬运车转向；还包括连接所述控制装置的时钟装置和人机交互装置，所述控制装置接收所述人机交互装置发送的输入信号，根据所述输入信号提取得到输入值并发送至所述时钟装置；所述时钟装置用于获取当前时间，并在所述当前时间与所述输入值匹配时发送返回指令至所述控制装置；所述控制装置在接收到所述返回指令后控制所述智能搬运车返回至初始位置。