一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统和方法

摘要

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统和方法，该系统包括触摸屏和可编程控制器(PLC)，所述触摸屏通过以太网通信的方式向所述可编程控制器(PLC)发送命令信号，所述可编程控制器(PLC)用于接收所述触摸屏发送的命令信号，同时执行接收的命令信号；物料探测传感器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接；编码器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接；变频器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接；电机，与所述变频器连接。本发明可以实现对垃圾抓取起重机无人驾驶，按下按钮就能全自动运行，不仅工作效率高，而且协调能力好。

主权项

一种生活垃圾抓取起重机全自动控制系统，其特征在于，包括：触摸屏和可编程控制器(PLC)，所述触摸屏通过以太网通信的方式向所述可编程控制器(PLC)发送命令信号，所述可编程控制器(PLC)用于接收所述触摸屏发送的命令信号，同时执行接收的命令信号；物料探测传感器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于采集生活垃圾堆放的高度，通过计算得出在每个坐标点下行移动的距离，并将垃圾的高低点数据发送至所述可编程控制器(PLC)；编码器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于采集二维平面数据，并将所述二维平面数据转换成抓料和投料二维平面坐标位置，并将所述二维平面坐标位置发送至所述可编程控制器(PLC)；变频器，与所述可编程控制器(PLC)通过以太网线连接，用于接收所述可编程控制器(PLC)发送的三维位置信号，根据所述三维位置控制垃圾抓斗起重机对目标垃圾点进行投料和/或抓料；电机，与所述变频器连接，用于对目标垃圾点进行投料和/或抓料。