AUV水下对接与收放装置

摘要

AUV水下对接与收放装置，包括搭载筒，搭载筒两端分别同轴固接有导引环、抽水环，抽水环的另一端盖合有可开闭的盖体；导引环的环壁为中空壳体，所述环壁的外壁的两端分别向导引环内部弯折并沿导引环轴向延伸形成喉管段、聚缩段，聚缩段的宽口端朝向搭载筒，聚缩段的窄口端套叠在喉管段窄口端的外部，且二者之间留有径向间隙，所述径向间隙使所述中空壳体的内腔与导引环的内腔连通；抽水环的内腔与所述中空壳体的内腔通过管路连通，管路上设有水泵；搭载筒的内壁上设有锁紧机构和限位机构，分别用于AUV的锁紧与限位。本发明能够安全、可靠、高效完成AUV的水下对接回收与布放。

主权项

AUV水下对接与收放装置，其特征在于：包括搭载筒（1），搭载筒（1）两端分别同轴固接有导引环（2）、抽水环（3），抽水环（3）的另一端盖合有可开闭的盖体（4）；导引环（2）的环壁为中空壳体，所述环壁的外壁（201）的两端分别向导引环（2）内部弯折并沿导引环（2）轴向延伸形成喉管段（202）、聚缩段（203），聚缩段（203）的宽口端朝向搭载筒（1），聚缩段（203）的窄口端套叠在喉管段（202）窄口端的外部，且二者之间留有径向间隙，所述径向间隙使所述中空壳体的内腔与导引环（2）的内腔连通；抽水环（3）的内腔与所述中空壳体的内腔通过管路（5）连通，管路（5）上设有水泵（6）；搭载筒（1）的内壁上设有锁紧机构和限位机构，分别用于AUV的锁紧与限位。